Quid d’automatiser le tri avec des robots dans le processus de recyclage de nos déchets ménagers ? C’est bel et bien l’objectif des recherches faites avec le robot RoCycle. Tel qu’expliqué dans la vidéo, la reconnaissance des matériaux est possible, non pas via une analyse d’images, mais grâce à des capteurs de pression situés au niveau de la pince qui saisit les objets. De là, le robot détecte s’il s’agit de métal, plastique ou de papier, et place le déchet dans la bonne poubelle.
On est bien sûr loin de l’efficacité d’un tri effectué par un humain dont les capacités d’analyse et d’action sont infiniment plus performantes (alliant vision et réflexion mais aussi dextérité lors de la préhension et du geste de lancer), mais on est sur la bonne voie.